在小米还没官宣造车的消息之前，有关小米汽车的任何消息，都会引发外界关注。因此，雷军在小米年度演讲 One more thing 上大方坦言，在未来两年小米不辟谣，只会选择在合适的节点和大家汇报关于汽车业务方面的情况。据悉，小米第一辆轿车款已经确定了激光雷达供应商为禾赛科技，售价上限超过 30万元（约RM19.45万）。
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报道指出，小米首款车型的具体激光雷达配置是以 1颗禾赛混合固态雷达 AT128 为主雷达，以数颗禾赛全固态雷达作为补盲雷达。全固态激光雷达比混合固态雷达视角更大、盲区更小，适于用作补盲。激光测距可即时获得数据，用在自动驾驶上更为精准。
一位业界人士评价，小米的这一配置优于目前一些车型用混合固态雷达补盲的方案，而激光雷达是实现高级别自动驾驶的关键传感器。一位接近Xiaomi的人士告诉外媒《晚点 Auto》，雷军坚信智能电动汽车的终局是自动驾驶，小米在自动驾驶上的投入已达 30 亿元。
小米集团投资了禾赛科技后；小米长江产业基金两次领投自动驾驶芯片公司黑芝麻智能，然后今年也领投了激光雷达公司速腾聚创。在此之前，雷军成立小米之前创立的顺为资本，先后投资了激光雷达公司北醒光子和图达通。
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