手机壳有6条腿自己爬去充电？！韩国专家开发CaseCrawler懒人手机壳！

科技和机械，是人们为了生活便利及完成人力所不能及的工作而研发的，随着人们生活的素质越来越高，科技也越来越普及，更多为“懒人”造就的科技亦是层出不穷。近日，韩国机器人专家再次针对如今人们不可或缺的智能手机领域，研发出了能够自己“跑”去充电的手机壳，让因为“懒癌”发作的人们，不再因为充电头与自己相隔太远而让手机没电！

（图片来源：网络）

为了解决“懒人”们的烦恼，韩国机器人专家特别开发了一款带有小机械推的手机壳（Case
Crawler），让用户使用后无需自己行动就能够让手机移动，相信能够引起不少人的兴趣。根据释出的信息显示，手机壳比市面上手机都大，厚度有2.4cm、重量则不超过82g，最主要的设计就在于CaseCrawler装载了6只机械腿，其行动原理也与人腿相似，只能朝一个方向弯曲膝关节。

（图片来源：网络）

CaseCrawler下方的6只“小短腿”长约1.6cm，能够在支撑相对而言的大重量下，以高的摆动频率进行移动，甚至能够爬上和它自己推一样高的障碍物。其中使用的曲柄滑块结构和可伸展收缩的腿部关节，成为了简化运动链。这样CaseCrawler在进行运作时，联动装置就会在膝盖节中保持腿部直立，之后讲腿推理地面，在产生反作用力的同时让膝关节弯曲，在不对地面施加力量的同时，透过反作用力让机器人前进。

（图片来源：网络）

性能方面，CaseCrawler能够承载自身约13倍的重量，也就是说带着300g的手机移动完全不成问题，行走速度则能够达到2.1cm每秒。但目前这一款产品还在研究阶段，研究人员希望能够让这款机器人让更多不同的物体移动起来，另外也想在机器人身上天接类似手机侦测器的自动性能，相信多元化的功能会为人们提供更多便利。

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