小米发布1.77m人形仿生机器人“铁大”！对真实世界三维虚拟重建+能感知45种人类语义情绪！

今年，小米发布会除了发布旗下第二款折叠手机小米 MIX Fold 2、平板5 Pro 等产品以外，小米旗下第一款全尺寸人形仿生机器人，CyberOne 也闪亮登台！

编辑室了解到，该仿生机器人，CyberOne 的身高为 1.77m，体重 52kg，且是狮子座出生的宝宝。雷军还指出，CyberOne 在众多人形机器人界算是“大高个儿”，因此工程师为它起了个艺名，叫“铁大”。

获悉，CyberOne 支持多大 21个自由度，且能实现各自由度 0.5毫秒级别的实时响应，模拟人类的各项动作。鉴于小米高含金量自研的技术，CyberOne 的机身内置了多个电机，使其有更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。在现场，它还向众人展示他学会的事项，扎马步、拿花给雷军、合照以及具备感知能力等技能。

此外，CyberOne 的背后的智能技术十分繁杂，包括能感知 45种人类语义情绪，分辨 85种环境语义；机械能力方面能透过全身控制算法来协调运动 21个关节自由度；Mi Sense 的视觉空间系统能三维重建真实世界；最后，机器人全身具有 5种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。

雷军表示，人形机器人需要突破多项关键技术，在小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元（约 RM40至46万），目前未能实现量产，并会在这里关于下功夫。

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