小米发布1.77m人形仿生机器人“铁大”!对真实世界三维虚拟重建+能感知45种人类语义情绪!

今年,小米发布会除了发布旗下第二款折叠手机小米 MIX Fold 2、平板5 Pro 等产品以外,小米旗下第一款全尺寸人形仿生机器人,CyberOne 也闪亮登台!

编辑室了解到,该仿生机器人,CyberOne 的身高为 1.77m,体重 52kg,且是狮子座出生的宝宝。雷军还指出,CyberOne 在众多人形机器人界算是“大高个儿”,因此工程师为它起了个艺名,叫“铁大”。

获悉,CyberOne 支持多大 21个自由度,且能实现各自由度 0.5毫秒级别的实时响应,模拟人类的各项动作。鉴于小米高含金量自研的技术,CyberOne 的机身内置了多个电机,使其有更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。在现场,它还向众人展示他学会的事项,扎马步、拿花给雷军、合照以及具备感知能力等技能。

此外,CyberOne 的背后的智能技术十分繁杂,包括能感知 45种人类语义情绪,分辨 85种环境语义;机械能力方面能透过全身控制算法来协调运动 21个关节自由度;Mi Sense 的视觉空间系统能三维重建真实世界;最后,机器人全身具有 5种关节驱动,峰值扭矩 300Nm。

雷军表示,人形机器人需要突破多项关键技术,在小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”,目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元(约 RM40至46万),目前未能实现量产,并会在这里关于下功夫。


相关资料:小米第二款折叠手机 MIX Fold 2 成本是业界最高!40分钟就能满电,能续航1.15天!

复制网址: